ROBOTIS TurtleBot3 Burger RPi4 (4GB)

2025

3

Қытай

Виды работ Проведение учебно-практических занятий по робототехнике. Программирование и настройка мобильного робота. Разработка и тестирование алгоритмов автономного движения. Исследование систем навигации и позиционирования. Построение карт помещений и выполнение навигационных задач. Исследование и тестирование датчиков робота. Разработка и тестирование программного обеспечения на базе ROS. Проведение лабораторных и научно-исследовательских работ. Экспериментальное исследование взаимодействия робота с окружающей средой. Техническое обслуживание, диагностика и настройка оборудования.

Комплект мобильного робота ROBOTIS TurtleBot3 Burger RPi4 представляет собой образовательную и исследовательскую робототехническую платформу, предназначенную для изучения и разработки автономных мобильных роботов. Платформа построена на базе Raspberry Pi 4 и контроллера OpenCR, поддерживает работу в среде ROS (Robot Operating System) и может использоваться для обучения программированию, навигации, автономному движению, картографированию и разработке интеллектуальных робототехнических систем. Робот оснащен двумя приводами DYNAMIXEL XL430-W250, 360-градусным лазерным датчиком расстояния LiDAR, инерциальным измерительным модулем с гироскопом и акселерометром, а также точными энкодерами. Это позволяет проводить исследования в области автономной навигации, построения карт окружающей среды и управления мобильными роботами. Платформа имеет компактные размеры 138 × 178 × 192 мм, максимальную линейную скорость до 0,22 м/с, максимальную угловую скорость до 2,84 рад/с и может работать автономно около 2 часов 30 минут.

Оборудование используется для: обучения основам робототехники и программирования; разработки и тестирования алгоритмов автономного движения; построения карт помещений и навигации; исследования систем обнаружения и обхода препятствий; разработки систем компьютерного зрения и обработки данных с датчиков; проведения лабораторных и практических занятий; разработки и тестирования программных решений на базе ROS; проведения научно-исследовательских и экспериментальных работ в области мобильной робототехники.

Назначение: мобильная робототехническая платформа для обучения, проведения исследований, разработки и тестирования программного обеспечения, систем автономной навигации, картографирования, управления движением и взаимодействия с датчиками. Робот оснащён вычислительным модулем Raspberry Pi 4, приводами колёс, датчиками и электронными компонентами управления. Перед началом эксплуатации необходимо: проверить целостность корпуса, колёс, кабелей и разъёмов; убедиться в правильности установки аккумулятора; не включать робота при наличии повреждённых проводов или разъёмов; не допускать попадания жидкости на электронные компоненты; эксплуатировать робота только на устойчивой ровной поверхности; не размещать посторонние предметы в зоне движения колёс; не касаться движущихся частей во время работы; не оставлять включённого робота без присмотра; использовать только совместимые источники питания; отключать питание перед техническим обслуживанием и изменением электрических соединений. Не рекомендуется эксплуатировать робота на лестницах, возле открытых источников воды, на сильно наклонных или неустойчивых поверхностях. Подготовка к работе Установить робота на ровную горизонтальную поверхность. Проверить правильность установки аккумулятора. Проверить соединение Raspberry Pi 4 с контроллером робота. Установить карту памяти с необходимым программным обеспечением. Подключить необходимые кабели. Включить питание робота. Дождаться загрузки Raspberry Pi 4. Подключить компьютер оператора к роботу по предусмотренному сетевому соединению. Проверить работу приводных двигателей и датчиков. Перед первым запуском рекомендуется выполнить настройку программного обеспечения и проверить соответствие конфигурации установленным компонентам. Порядок эксплуатации После включения необходимо убедиться, что робот корректно загрузился и установил соединение с управляющим компьютером. Управление роботом может осуществляться с помощью программного обеспечения и средств разработки, совместимых с платформой TurtleBot3 и ROS. Перед началом движения необходимо: убедиться в отсутствии препятствий; проверить уровень заряда аккумулятора; установить безопасную скорость движения; убедиться в корректной работе датчиков. Для ручного управления оператор задаёт направление и скорость движения робота посредством соответствующего программного интерфейса. При использовании режима автономной навигации необходимо предварительно выполнить настройку датчиков, построить карту помещения и задать целевую точку движения.