logo

USTEM Academy

New

Прикладная гуманоидная робототехника

700 000 ₸
Подать заявку
Выделено 5 Квот

Практическая гуманоидная робототехника на Unitree G1» — это 26-недельный курс, на котором студенты с нуля осваивают работу с настоящим гуманоидным роботом, начиная с базовых навыков Linux и заканчивая запуском собственных программ управления на реальном железе. Программа охватывает полный классический стек робототехники: установку и работу с Unitree SDK, симуляцию в MuJoCo, теорию и практику локомоции (походка, кинематика, баланс), управление 7-степенными руками и кистями, а также интеграцию сенсоров — IMU, LiDAR, RGB-D камеры и аудио. Каждая тема построена по принципу sim-to-real: сначала концепция отрабатывается в симуляторе, затем разворачивается на реальном роботе Unitree G1 под руководством менторов. Курс предназначен для начинающих — опыт программирования не требуется, обучение ведётся на русском языке и сочетает предзаписанные лекции с обязательными оффлайн-лабораториями. По завершении студент защищает capstone-проект на реальном роботе, получает квалификацию Junior Robotics Engineer и готов перейти к продвинутому курсу по VLA, Isaac Sim и ROS2.

Особые условия

Особые условия: Стоимость курса — 700 000 ₸: 400 000 ₸ покрывает ваучер Tech Orda, оставшиеся 300 000 ₸ студент оплачивает самостоятельно. Доплата возможна двумя способами: единовременно при зачислении либо в рассрочку — 6 равных платежей по 50 000 ₸ в начале каждого месяца, начиная с месяца старта курса. Депозиты, гарантийные взносы и предоплата сверх указанной суммы не требуются; скрытых платежей нет. Студенты из Листа Ожидания принимаются в течение одного месяца с даты старта курса при освобождении мест от основных студентов, отказавшихся от обучения. Критерии отбора и условия оплаты для них идентичны основному потоку.

Детали курса

Уровень

Для начинающих

Формат обучения

Гибрид

Вступительные экзамены

Нет

Длительность, в неделях

26

Язык обучения

Русский

Квалификация

junior

Навыки


По завершении курса студент умеет безопасно эксплуатировать гуманоидный робот Unitree G1, программировать его через официальный SDK и переносить решения из симулятора MuJoCo на реальное железо по принципу sim-to-real. Студент владеет классическими методами локомоции и манипуляции — прямой и обратной кинематикой ног и 7-степенных рук, генерацией траекторий, анализом походки, управлением кистями и телеоперацией. Он умеет интегрировать встроенные сенсоры робота (IMU, LiDAR, RGB-D камеру, аудио) и применять компьютерное зрение, включая детекцию объектов через YOLO. Студент также владеет инженерным инструментарием робототехники — Linux, Python, Git, CycloneDDS и основами ROS2 — и подтверждает навыки защитой capstone-проекта на реальном роботе с квалификацией Junior Robotics Engineer.

Частые вопросы

Похожие курсы

Другие курсы от USTEM Academy