The post has been translated automatically. Original language: Russian
Why Chickens Have the Best Stabilization
Почему у Куриц Лучше всех Стабилизация
The most Powerful Robots in the World
Method V2 (South Korea / Hankook Mirae Technology)
- What is capable of: It is a massive bipedal robot about 4 meters high, with a pilot in the cockpit. Its main feature is the motion modeling system: the robot accurately repeats the movements of the hands of a person sitting inside in real time (thanks to sensors and manipulators).
- Problems: Contrary to the image of an autonomous combat vehicle from the movies, the concept turned out to be "raw". He needed an external power supply via cable and hanging from ceiling cables so that the giant would not fall sideways due to an imperfect balancing system. The project faced a huge increase in costs (according to media reports, up to $100 million) and actually stalled.
Kuratas (Japan / Suidobashi Heavy Industry)
- What it is capable of: a 4-ton robot with a height of about 3.8 meters, which can be controlled both from the inside (from the cockpit) and remotely from a smartphone. It features an interface based on the pilot's gaze tracking systems and futuristic weapons (for example, toy machine guns with a Gatling aiming system that shoot balls at a rate of 6,000 rounds per minute).
- Problems: It moves on a wheelbase (rather than really walking). After the "giant duel show" he staged in 2018 against the American Eagle Prime bot, the project disappeared from radar and is now gathering dust in hangars.
Eagle Prime Mk. III (USA / MegaBots)
- What is capable of: A heavy tracked robot module weighing about 12 tons, created for the sake of spectacular robot battles. It is controlled by a team of pilots from an armored capsule and can carry heavy massive manipulators and interchangeable guns.
- Problems: The fight against the Japanese Kuratas looked staged and disappointing, as the engineers took care of the equipment. Due to financial difficulties and unsuccessful monetization attempts (including crypto-NFT projects), the company switched to mobile games (MegaBots Battle Arena).
2. Is any of them the biggest robot in the world?
No, the heroes of this article are far from the biggest robots on the planet. Although they claim to be manned "mechs" of humanoid shape, in reality there are much larger analogues.:
- The largest walking/piloted humanoid robot (according to the Guinness Book of Records): This is a Japanese MONONOFU robot (created by engineer Masaaki Nagumo from Sakakibara Kikai). Its height is 8.5 meters and its weight is over 7 tons. Inside it there is a cockpit with a lift for the pilot, and the robot itself can move its arms, legs and torso.
- The largest humanoid giant robot in general: The famous 18-20-meter full-size robot Gundam (in Yokohama, Japan), created based on the cult anime. He weighs about 25 tons, can walk, squat and move his limbs (although during public demonstrations he partially relied on a supporting frame for safety).
- Industrial and functional robots: If we do not limit ourselves to humanoid forms, then the largest robots in the world number in the tens and hundreds of meters — these are giant automated construction cranes, walking dragline excavators (weighing thousands of tons) and even giant dragon robots for theatrical performances (for example, the German robot Tradinno with a length of 15 meters).
Зачем курицам идеальная стабилизация головы?
Если вы когда-нибудь видели, как ходит или бегает курица, то наверняка замечали странную особенность: ее тело движется вперед рывками, но голова при этом замирает в пространстве абсолютно неподвижно, как будто привязанная к невидимому штативу. Это не баг биологии, а важнейший эволюционный инструмент выживания.
Как это работает?
Куриная голова работает по принципу современных механических стедикамов и систем оптической стабилизации в камерах:
- Компенсация движения: Когда туловище птицы делает шаг вперед, глаза и мозг мгновенно рассчитывают скорость и направление этого движения. Шея действует как амортизатор: она синхронно подает голову назад с той же скоростью, с какой идет тело.
- Фиксация кадра: В результате голова на долю секунды фиксируется в одной точке, а затем тело «догоняет» ее, после чего цикл повторяется. Из-за этого кажется, что голова курицы совершает резкие толчки вперед-назад, но на самом деле она большую часть времени неподвижна относительно окружающего мира.
Зачем им это нужно?
У птиц совершенно особая структура зрения, которая диктует такие строгие требования к стабилизации:
- Монокулярное зрение и панорама: Глаза кур расположены по бокам головы, у них очень широкий угол обзора, но они почти не умеют двигать самими глазными яблоками (как это делаем мы). Чтобы сфокусироваться на предмете или заметить хищника, им нужно идеально неподвижное изображение.
- Охота и безопасность: Курицы — потомки хищных динозавров и одновременно потенциальная добыча. Чтобы заметить малейшее шевеление жучка в траве или приближающуюся тень ястреба, им жизненно необходима «картинка» без тряски и размытия. Если бы их голова тряслась при ходьбе, мир превратился бы для них в сплошное мутное пятно.
Share
