Ақша сомасы: 1000000
Өтінімдер саны: 2
27.03.26 (қоса алғанда)
шарт бойынша, теңгемен
MVP
ҒЗТКЖ міндеттері
Робототехника
Интеллектуалды басқару жүйелері
БҚ/АЖ
Робот автономды және жүйелі түрде (кесте бойынша) қолмен араласуды қажет етпестен қоршаған кеңістіктің дәл үш өлшемді картасын құруға мүмкіндік алады. Карта JSON форматында REST API арқылы қол жетімді болады, бұл сыртқы жүйелермен (мысалы, сандық егіздер, диспетчерлік жүйелер немесе аналитика) қарапайым интеграцияны қамтамасыз етеді. Камера жүйесін автоматты түрде калибрлеу арқылы робот камераларды орналастыру геометриясын өзгерткен кезде де қоршаған ортаны қабылдаудың жоғары дәлдігін сақтайды, бұл қиын жағдайларда сенімділік пен ұзақ мерзімді автономияны арттырады.
Нақты уақыт режимінде қоршаған кеңістіктің үш өлшемді картасын құруды қамтамасыз ететін мультисенсорлы камералық жүйесі бар роботқа арналған бағдарламалық жасақтама жасау. Жоба шеңберде орналасқан 8 камерадан бейне ағындарын біріктіруге, олардың орнын өзгерткен кезде автоматты түрде калибрлеуге, 3D қоршаған орта моделін құруға және JSON форматындағы REST API арқылы деректерді беруге қабілетті бағдарламалық жасақтаманы құруды қамтиды. Шешім тұрақты айналымдар мен кеңістікті бақылау үшін роботты автономды басқару жүйесіне біріктіріледі.
Руслан Байназаров
Тапсырманың (жобаның) мақсаты мен сипаттамасы
Қолданыстағы 3D картаға түсіру шешімдері көбінесе нақты жұмыс жағдайындағы динамикалық өзгерістерді (діріл, температураның деформациясы, механикалық әсерлер) ескермейтін камералардың статикалық және дәл калибрленген күйін болжайды. 8 камералы Робот қоршаған ортаны қабылдау дәлдігін үнемі қолдауды қажет етеді, әсіресе өнеркәсіптік, ауылшаруашылық немесе күрделі табиғи жағдайларда (мысалы, үңгірлерде, жылыжайларда, қоймаларда) автономды жұмыс кезінде. Бір уақытта онлайн калибрлеуді, 3D картасын құруды және деректерді стандартталған форматта беруді жүзеге асыра алатын бағдарламалық жасақтаманың болмауы роботты сандық бақылау және басқару жүйелеріне біріктіру мүмкіндігін шектейді.
Whatsapp
