Сумма: 1000000
Количество заявок: 0
27.03.26
по договору, в тенге
MVP
Задачи НИОКР
Робототехника
Интеллектуальные системы управления
ПО/ИС
Робот получит возможность автономно и регулярно (по расписанию) строить точную трёхмерную карту окружающего пространства без необходимости ручного вмешательства. Карта будет доступна в формате JSON через REST API, что обеспечит простую интеграцию с внешними системами (например, цифровыми двойниками, системами диспетчеризации или аналитики). Благодаря автоматической калибровке системы камер робот сохранит высокую точность восприятия среды даже при изменении геометрии размещения камер, что повысит надёжность и долгосрочную автономность работы в сложных условиях.
Разработка программного обеспечения для робота с мультисенсорной камерной системой, обеспечивающего построение трёхмерной карты окружающего пространства в реальном времени. Проект предполагает создание ПО, способного агрегировать видеопотоки с 8 камер, расположенных по кругу, выполнять автоматическую калибровку при изменении их положения, строить 3D-модель окружения и предоставлять данные через REST API в формате JSON. Решение будет интегрировано в систему автономного управления роботом для выполнения регулярных обходов и мониторинга пространства.
Руслан Байназаров
Цель и описание задачи (проекта)
Существующие решения для 3D-картографирования зачастую предполагают статичное и точно калиброванное положение камер, что не учитывает динамические изменения в реальных условиях эксплуатации (вибрации, температурные деформации, механические воздействия). У робота с 8 камерами возникает необходимость в постоянной поддержке точности восприятия среды, особенно при автономной работе в промышленных, сельскохозяйственных или сложных природных условиях (например, в пещерах, теплицах, складах). Отсутствие ПО, способного одновременно выполнять онлайн-калибровку, построение 3D-карты и передачу данных в стандартизированном формате, ограничивает возможности интеграции робота в цифровые системы мониторинга и управления.
Whatsapp
