Бұл жазба автоматты түрде орыс тілінен аударылған. Russian
"ҚҒС "ҰК" АҚ спутниктік навигация департаментінің жетекші инженері Кабытаев Бауыржан Хайруллович осы салада жүргізіліп жатқан жұмыстар туралы толығырақ хабардар етті:
- Бауыржан, жердегі бақылау нүктелері деген не және оларды қандай мақсатта пайдаланатынын айтып берсеңіз?
- Ғарыш түсірілімдерін орындау кезінде камера конструкциясымен де, жер бетіне қатысты спутниктің (немесе басқа түсірілім аппаратының) орналасуымен де анықталатын бұрмаланулар болады.
Ғарыш кемесі өте үлкен биіктіктен (жүздеген шақырым) түсіруді жүзеге асырады және бұрмалану минималды болып көрінеді. Бірақ ғарыш кемесі надирге (көкжиектің астындағы аспан сферасының нүктесі, Зенитке қарама-қарсы) әрдайым түсіре алмайды және көптеген суреттер әртүрлі түсірілім бұрыштарымен алынады. Сонымен қатар, түсіру бұрыштары 35 градусқа жетуі мүмкін және осы биіктікте бұл айтарлықтай бұрмалануларға әкеледі. Және бұл бұрмалануларды болдырмау үшін суреттерді трансформациялау жүргізіледі.
Деректердің үлкен көлемін ортотрансформациялау процестерін автоматтандыру үшін рельефтің сандық модельдерін алу үшін жердегі бақылау нүктелері қажет. СКТ ортотрансформацияланған суреттердің қажетті дәлдігімен ғарыштық түсірілімдерді Жоспарлы-биіктік байланыстыруды қамтамасыз ету бойынша, сондай-ақ деректерді одан әрі өңдеу және ортомозаика мен рельефтің цифрлық моделін алу үшін негізгі деректер болып табылады.
- Сіз дала жағдайында ЖКТ қалай өлшейсіз?
- СКЖ жобалық координаттары SAS бағдарламалық жасақтамасындағы спутниктік суреттерге түсіріледі.Planet далалық ноутбукке орнатылған. Бұдан әрі ноутбукке қосылған GPS-қабылдағышты пайдалана отырып, НКТ іздеу жүргізіледі және нүктеге оңтайлы өту жолы анықталады.
ЖҒТ орналасқан жерде мынадай талаптарға сәйкестігіне көзбен шолып тексеру жүргізіледі:
- контурды ұзақ уақыт сақтау мүмкіндігі;
- суреттегі және жердегі оқудың бір мағыналы болуы және контурдың анық болуы;
- спутниктік бақылауларды орындау мүмкіндігі.
Зерттеу нәтижелері бойынша осы ТКЖ-де жұмыстарды орындау туралы шешім қабылданады. Біз геодезиялық дәлдік класының ғаламдық навигациялық спутниктік жүйелерінің қабылдағышын қолданамыз.
Деректердің бүтіндігі мен сақталуы мақсатында ҒТЖ өлшеу нәтижелері электронды түрде порталға жүктеледі nkt.svsn.kz.
- "ҚҒС"ҰК" АҚ инженерлері бүкіл жұмыс кезеңінде ҒТК қанша санын жинады? Қанша облысқа барды?
- 2017 жылдан бастап ҚР барлық облыстарында шамамен 30 мың ЖҒТ өлшенді, бірақ жету қиын аудандар қалды - бұл таулар, шөлдер.
ЖҒТ жинау бойынша осындай жұмыс көлемін орындау жыл сайын қосымша геодезистер бригадалары жасақталып, автомобильдер жалға алынды, ЖҒТ өлшеу үшін қажетті жабдықтар сатып алынды. Мысалы, 2017 жылы Қазақстанның оңтүстік бөлігінде шамамен 8000 НКТ, 2018 жылы Қазақстанның батыс бөлігінде – 8000 НКТ, 2019 жылы Қазақстанның солтүстік, орталық, шығыс бөліктерінде шамамен 14 000 НКТ өлшенді.
- Қолжетімсіз жердегі жұмысты ескере отырып, жолда қандай да бір күтпеген жағдайлар болды ма?
- Мысалы, автомобиль батпақ пен балшыққа, құмға жабысып қалуы немесе елді мекендерден алыс жерде автомобиль тораптарының бірі кенеттен істен шығуы мүмкін. Келеді күресу өз күшімен не идти арқылы жақын ауылы. Мұндай жағдайлар бірнеше рет болды. Белгілі бір маусымда көптеген аймақтарда кенелер, улы өрмекшілер мен жабайы аңдар көп. Бірақ біздің қызметкерлер қауіпсіздік техникасын сақтайды, барлығына алдын ала нұсқау береді. Балалар тәжірибелі, бірнеше рет жүріп, автомобиль техникасымен Сен. Сол уақытта барлық бұл жүреді живописными түрлерімен, пейзаждары Қазақстан – таулар, өзендер, көлдер, ормандар, даласын. Қазақстанның Қызыл кітабына енген көптеген жануарларды, құстарды көрді және бейнеге түсірді.
- Керемет! Айтыңызшы, жақында Жамбыл және Түркістан облыстарына жасаған сапарыңыздың нәтижесі қандай?
- Соңғы іссапар қорытындысы бойынша спутниктік навигация департаментінің мамандары Қаратау тауларының, Мойынқұм шөлінің шалғай аудандарында Түркістан және Жамбыл облыстары бойынша 272 ҒКТ өлшеді.
- Суреттерді Жоспарлы-биіктік байланыстыруға қандай талаптар қойылады?
- Әр суретке кем дегенде 5 жердегі бақылау нүктесі жеткілікті. Бірақ, егер біз бір-бірімен қиылысатын бірнеше суреттер туралы айтатын болсақ, онда әр суретке 5 НКТ қажет. Мысалы, бір елді мекенге кемінде 3 НКТ қажет. Содан кейін, суреттерді фотограмметриялық өңдеуді орындау кезінде 2 НКТ ғарыштық суреттерде өлшенеді, ал үшінші нүкте барлық ғарыштық суреттердегі алғашқы екі нүктенің байланыстыру дәлдігін бақылау үшін қолданылады. Барлық НКТ суретте және жерде анықталуы керек. Суреттегі және жердегі нүктелерді анықтау және оларды жоспарда және биіктікте үйлестіру процесі суреттердің Жоспарлы-биіктік байланысы деп аталады.
СКТ суреттердің ең көп санында болатындай етіп орналастырылады. Бұл шарт көлденең және бойлық төбелердің ортасында СКҚ орналастыру кезінде орындалады. Топографиялық-геодезиялық жұмыстар ғарыштық суреттердің жоғары дәлдікті байланыстырылуын қамтамасыз етуді анықтау мақсатында орындалады.
- Сұхбатыңыз үшін рахмет. Жұмыста сәттілік!
Баспасөз қызметі
"Қазақстан Ғарыш Сапары"ҰК" АҚ
Подробнее о проводимой работе в данной сфере нас проинформировал ведущий инженер Департамента спутниковой навигации АО «НК «ҚҒС» Кабытаев Бауыржан Хайруллович:
- Бауыржан, расскажите, что такое наземные контрольные точки и с какой целью их используют?
- При выполнении космических съемок всегда будут искажения, определяемые как конструкцией камеры, так и расположением спутника (или другого съемочного аппарата) относительно поверхности Земли.
Космический аппарат осуществляет съемку с очень большой высоты (сотни километров) и вроде бы искажения минимальны. Но дело в том, что космический аппарат не может все время снимать в надир (точка небесной сферы, находящаяся под горизонтом, противоположная зениту) и большинство снимков получаются с различными углами съемки. При этом, углы съемки могут достигать 35 градусов, и при такой высоте это приводит к значительным искажениям. И для того, чтобы исключить эти искажения, проводят трансформацию снимков.
Для автоматизации процессов ортотрансформирования большого объема данных, необходимы наземные контрольные точки для получения цифровых моделей рельефа. НКТ являются ключевыми данными по обеспечению планово-высотной привязки космических снимков с необходимой точностью ортотрансформированных снимков, а также для дальнейшей обработки данных и получения ортомозаики и цифровой модели рельефа.
- Каким образом вы измеряете НКТ в полевых условиях?
- Проектные координаты НКТ наносятся на спутниковые снимки в программном обеспечении Sas.Planet, установленное на полевой ноутбук. Далее с использованием подключенного к ноутбуку GPS-приемника, производится поиск НКТ и определяется оптимальный проезд к точке.
На месте расположения НКТ производится визуальное обследование на соответствие таким требованиям, как:
-возможность долговременной сохранности контура;
-однозначность чтения и четкость контура на снимке и на местности;
-возможность выполнения спутниковых наблюдений.
По результатам обследования принимается решение выполнения работ на данной НКТ. Нами используется приемник глобальных навигационных спутниковых систем геодезического класса точности.
В целях сохранности и целостности данных результаты измерений НКТ в электронном виде загружаются на портал nkt.svsn.kz.
- Какое количество НКТ собрали инженера АО «НК«ҚҒС» за весь период работы? Сколько областей посетили?
- с 2017 года во всех областях РК измерены порядка 30 тысяч НКТ, но остались труднодоступные районы - это горы, пустыни.
Выполнение такого объема работ по сбору НКТ каждый год дополнительно формировались бригады геодезистов, арендовались автомобили, закупалось необходимое оборудование для измерения НКТ. К примеру, в 2017 году в Южной части Казахстан было измерено порядка 8000 НКТ, в 2018 году в Западной части Казахстана – 8000 НКТ, в 2019 году в Северной, Центральной, Восточной частях Казахстана – порядка 14 000 НКТ.
- Случались ли какие-то непредвиденные ситуации в дороге, учитывая работу в труднодоступной местности?
- Например, автомобиль может застрять в слякоть и грязь, в песках или неожиданно выйти из строя один из узлов автомобиля где-нибудь далеко от населенных пунктов. Приходится справляться своими силами либо идти за помощью до ближайшей деревни. Такие случаи были не раз. В определенный сезон во многих регионах много клещей, ядовитых пауков и диких животных. Но нашими сотрудниками соблюдается техника безопасности, всех инструктируют заранее. Ребята опытные, уже не раз ездили, с автомобильной техникой на ТЫ. В то же время все это сопровождается живописными видами, пейзажами Казахстана – горы, реки, озера, леса, бескрайние степи. Увидели и даже сняли на видео многих животных, птиц, занесенных в Красную книгу Казахстана.
- Здорово! Скажите, а каковы результаты недавней поездки в Жамбылскую и Туркестанскую области?
- По итогам крайней командировки специалистами Департамента спутниковой навигации в труднодоступных районах гор Каратау, пустыни Мойынкум измерены 272 НКТ по Туркестанской и Жамбылской областям.
- Какие требования существуют к планово-высотной привязке снимков?
- На каждый снимок достаточно минимум 5 наземных контрольных точек. Но, если речь идет о нескольких снимках, пересекающихся между собой, то необходимо более чем 5 НКТ на каждый снимок. Например, на один населенный пункт необходимо минимум 3 НКТ. Тогда, при выполнении фотограмметрической обработки снимков 2 НКТ измеряются на космических снимках, а третья точка будет использована для контроля точности привязки первых двух точек на всех космических снимках. Все НКТ должны быть опознаны на изображении и местности. Процесс опознавания точек на снимке и на местности и их координирование в плане и по высоте называется планово-высотной привязкой снимков.
НКТ размещаются таким образом, чтобы они находились на максимальном числе снимков. Это условие выполняется при размещении НКТ в середине поперечного и продольного перекрытий. Топографо-геодезические работы выполняются с целью определения обеспечения высокоточной привязки космических снимков.
- Спасибо за интервью. Удачи в работе!