Бұл жазба автоматты түрде орыс тілінен аударылған. Russian
Барлығына сәлем! Менің атым Ермұхамед, мен Теңіз технологиясы мен су астындағы дрондар саласындағы зерттеулермен белсенді айналысқаныма бір жыл болды.
Мен бұған қалай келдім?
ҚазҰТЗУ КЕАҚ Докторантура бағдарламасына түсе отырып.Қ. и. Сәтбаева 2019 жылы менің ғылыми жетекшім Еркебұлан Амандықұлы Төлешов маған мобильді Роботтар саласындағы зерттеу тақырыбын ұсынды. Менің көзім арнайы робототехникалық жүйелерге, соның ішінде ғарыш аппараттарына, медициналық экзоскелеттерге және теңіз робототехникасына назар аударды. Өз мүмкіндіктеріме сүйене отырып және арктикалық қайраңға деген құштарлық мен өзім үшін үшінші нұсқаны таңдауды шештім және мен оны жоғалтпадым деп санаймын.
Теңіз роботтарын қолдану салалары
- Океанология және автоматтандыру саласындағы ғылыми зерттеулер
- Су астындағы көркем түсірілім
- Әскери және құтқару операциялары
- Білім беру саласы, мобильді робототехника
- Коммерциялық мақсаттар, негізінен инженерлік мәселелерді шешуге арналған
TNPA-телебасқарылатын адам тұрмайтын суасты аппараты. Барлық теңіз дрондары нарығының 80% - дан астамы TNPA болып табылады, өйткені операторды басқару автономды жүйелерге қарағанда әлдеқайда сенімді және қауіпсіз. Бірақ "ұшудың" ауқымы мен ұзақтығы, кабельдің ұзындығы мен сапасына байланысты-басқару және телеметрия сигналдарын қабылдау және беру үшін өте шектеулі.
АНПА - автономды, адам тұрмайтын суасты көлігі. Атауынан кейін бұл құрылғыны басқару борттық компьютерде тігілген бағдарламаның көмегімен жүзеге асырылады деп болжауға болады. Олар тиісінше басқарылатын операторлардың "ағаларына" қарағанда сирек кездеседі, бірақ құны мен жүктелген міндеттері әлдеқайда кең және тереңірек.
Қазақстан бұл істе қалай байланысты?
Мен өзім және өз зерттеулерім туралы кіммен сөйлесуге тура келгендердің көпшілігі бір сұрақты жиі қояды: бұл Қазақстанға қалай көмектеседі?
Осы жылдар ішінде мен осы сұраққа толық және толық жауап таптым:
Ал неге тырыспасқа?
Осыдан кейін мен экологиялық - техногендік апаттар, экономикалық проблемалар, робототехника саласындағы әлемдік аренадағы еліміздің брендтері туралы қысқаша дәріс бастаймын. Мысалы, NCOC ұйымы бар екенін аз адамдар біледі - North Caspian Operating Company - "ГНОМ"теңіз роботы бар ресейлік компаниядан су асты құбырлары мен темірбетон конструкцияларын бақылау қызметтеріне тапсырыс береді. Бізде су объектілерінің су асты картографиясының жарамды деректері жоқ, тек спутниктерден алынған суреттер бар. Сондай-ақ, осы салада отандық брендтің жоқтығы туралы айту керек.
Докторантура бағдарламасын COVID-19-ға байланысты шетелдік тағылымдамадан өтпей бітіргеннен кейін мен Малайзиядағы Паханг университетінің Теңіз технологиясы зертханасына бара алмадым. Барлық мерзімдер өткеннен кейін маған диссертацияны қорғау үшін ҒЗЖ есептерін (докторанттың ғылыми-зерттеу жұмысы) дайындап, әлемнің жетекші ғылыми журналдарында ғылыми мақалалар мен монографиялар жариялауды бастау керек болды..
Әрине, нақты эксперименттер жасамай, мен бір жарым жылдан астам уақытқа созылған көңілсіз және депрессияға келдім. Менің университетім маған көмекке келіп, 25 инженерлік жобаға қатысуды ұсынды. Талаптар-студенттер қатарынан команда құру және идеяны жүзеге асыру үшін грант алу сметасын жасау.
Мен шебер және шын ниет білдірушілерді іріктеп алдым, бірлескен күш-жігермен біз жобаны комиссия алдында қорғадық, оны ректор Мейрам Мұхаметрақымұлы Бегентаев мырза басқарды. Комиссияға жоба ұнады, содан кейін бізге іске асыруға рұқсат берілді. Мен грант сомасын айтпаймын (өйткені мен шарттың талаптарын бұзамын), бірақ мен ашық айтамын, аз, бірақ бұл жоба үшін жеткілікті.
Vodafone компаниясы қаржыландыратын жоғары жылдамдықты интернет кабельдік қосылымды төсеу жөніндегі жұмыстарға қатысу.
ИЯ, өкінішке орай, көпшілігі интернетті біз эфирге шығарамыз деп санайды, бірақ шындық әлдеқайда қатал. Бүкіл интернет теңіз түбіне салынған шексіз кабельдермен біріктірілген.
Сонымен, бізде телекоммуникация нарығында адал бәсекелестік пайда болуы үшін Каспий теңізінің түбінде өтетін бұл кабель ең жақсы шешім болып табылады. Маған Илон Масктың жобасы ұнайды, бірақ бүкіл Қазақстанды қолжетімді интернет қосылымымен қамтамасыз ету үшін дайын жерүсті магистральдарын пайдаланудан әлдеқайда көп күш қажет болады.
Таныстыру посты мен ойлағаннан әлдеқайда ұзағырақ шықты. Бірақ бар міндеттердің қажеттілігі мен міндеттімін. Келесі жазбада мен нәтижелеріміз туралы егжей-тегжейлі жазамын.
Бұл жазбаны автор толығымен жазған, кейбір суреттер ашық көздерден алынған.
Всем привет! Меня зовут Ермухамед, уже год как активно занимаюсь исследованиями в области морских технологии и подводными дронами.
Как я к этому пришел?
Поступив на программу докторантуры НАО КазНИТУ им.К.И.Сатпаева в 2019 году, мой научный руководитель Тулешов Еркебулан Амандыкович предложил мне тему исследования в области мобильных роботов. Мой взор остановился на специальных робототехнических системах, в их числе Космические аппараты, Медицинские экзоскелеты и Морская робототехника. Исходя из своих возможностях и тяга к Арктическому шельфу я всё же решил выбрать для себя третьий вариант, и считаю что не прогодал.
Сферы применения морских роботов
- Научные исследования в области океанологии и автоматизации
- Художественные подводные съемки
- Военные и спасательные операций
- Сфера образования, мобильная робототехника
- Коммерческие цели, в основном для решения инженерных задач
Классификация морских роботов
ТНПА - телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. Более 80% рынка всех морских дронов являются ТНПА, т.к. управление оператором гораздо надежнее и безопаснее чем автономные системы. Но сильно ограничена по дальности и длительности "полета", из-за длины и качества кабеля - для приёма и передачи сигналов управления и телеметрии.
АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат. Следуя из названия можно догодаться что управление данным аппаратом осуществляется с помощью программы прошитой в бортовом компьютере. Они соответсвенно реже встречаются чем их "братья" управляемыми операторами, но стоимость и возлагаемые задачи куда шире и глубже.
Как Казахстан связан в этом деле?
Большинство людей с кем мне приходилось рассказывать о себе и своём исследований недоумевают и задают чаще всего один и тот же вопрос: Как это поможет Казахстану?
За эти годы работы, я нашел ёмкий и полный ответ на данный вопрос:
А почему бы не попробовать?
После я уже начинаю короткую лекцию о экологических - техногенных катастрофах, об экономических проблемах, о брендирований нашей страны на мировой арене в области робототехники. Вот например, мало кто знает что есть организация NCOC - North Caspian Operating Company - которые заказывают услуги подводного мониторинга трубопроводов и железнобетонных конструкций у Российской компании с морским роботом "ГНОМ". Что у нас отсутсвуют действительные данные подводной картографии водоёмов, а есть лишь снимки снятые со спутников. Так же следует добавить об отсутствии отечественного бренда в данной отрасли.
Start up ATTRON ROBOTICS
Окончив программу докторантуры без выезда на зарубежную стажировку в связи COVID-19, я не смог посетить Лабораторию Морских Технологии при Университете Паханг в Малазий. После того как все дедлайны пройдены мне нужно было готовить массу отчетов НИРД (научно-исследовательскую работу докторанта) и начать публиковать научные статьи и монографии в ведущих научных журналах мира, для защиты диссертации..
Естественно не проводя никаких реальных экспериментов я пришел в уныные и депрессию, которая длилась больше полутора года. На помощь мне пришел мой Университет и предложил принять участие в 25 инженерных проектах. Требования - сформировать команду из числа студентов и составить смету на получения гранта для реализации идеи.
Я отобрал умелых и действительно желающих, и совместными усилиями мы защитили проект перед комиссией который возглавлял ректор г-н Бегентаев Мейрам Мұхаметрақымұлы. Комиссии понравился проект, после чего нам дали одобрение на реализацию. Сумму гранта озвучивать не буду (т.к. я нарушу условия договора), но скажу открыто, немного, но достаточно для данного проекта.
Принять участие в работах по прокладке высокоскоростных интернет кабельного соединения финансируемого компанией Vodafone.
Да, к сожалению большинство считают что интернет у нас передается по эфиру, но реальность гораздо суровее. Весь интернет объединен бесконечными кабелями которые проложены на дне морском.
Так вот, для того чтобы у нас появилась честная конкуренция на рынке телекоммуникаций данный кабель который проложиться на дне Каспийского моря является лучшим решением. Мне нравится проект Илона Маска, но для снабжения всего Казахстана доступным интернет соединением потребуется гораздо больше сил, нежели использовать готовые наземные магистрали.
Вместо заключения
Ознакомительный пост вышел куда более длинным чем я себе представлял изначально. Но необходимость существующих задач я обязан. В следующем посту я подробно распишу о наших результатах.
Данный пост полностью написан автором, некоторые изображения взяты из открытых источников.
