Всем привет! Меня зовут Ермухамед, уже год как активно занимаюсь исследованиями в области морских технологии и подводными дронами. 

Как я к этому пришел?

Поступив на программу докторантуры НАО КазНИТУ им.К.И.Сатпаева в 2019 году, мой научный руководитель Тулешов Еркебулан Амандыкович предложил мне тему исследования в области мобильных роботов. Мой взор остановился на специальных робототехнических системах, в их числе Космические аппараты, Медицинские экзоскелеты и Морская робототехника. Исходя из своих возможностях и тяга к Арктическому шельфу я всё же решил выбрать для себя третьий вариант, и считаю что не прогодал. 

Сферы применения морских роботов

• Научные исследования в области океанологии и автоматизации
• Художественные подводные съемки 
• Военные и спасательные операций
• Сфера образования, мобильная робототехника 
• Коммерческие цели, в основном для решения инженерных задач

Классификация морских роботов

ТНПА - телеуправляемый необитаемый подводный аппарат. Более 80% рынка всех морских дронов являются ТНПА, т.к. управление оператором гораздо надежнее и безопаснее чем автономные системы. Но сильно ограничена по дальности и длительности "полета", из-за длины и качества кабеля - для приёма и передачи сигналов управления и телеметрии. 

АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат. Следуя из названия можно догодаться что управление данным аппаратом осуществляется с помощью программы прошитой в бортовом компьютере. Они соответсвенно реже встречаются чем их "братья" управляемыми операторами, но стоимость и возлагаемые задачи куда шире и глубже. 

Как Казахстан связан в этом деле?

Большинство людей с кем мне приходилось рассказывать о себе и своём исследований недоумевают и задают чаще всего один и тот же вопрос: Как это поможет Казахстану?

За эти годы работы, я нашел ёмкий и полный ответ на данный вопрос: 

А почему бы не попробовать? 

После я уже начинаю короткую лекцию о экологических - техногенных катастрофах, об экономических проблемах, о брендирований нашей страны на мировой арене в области робототехники. Вот например, мало кто знает что есть организация NCOC - North Caspian Operating Company - которые заказывают услуги подводного мониторинга трубопроводов и железнобетонных конструкций у Российской компании с морским роботом "ГНОМ". Что у нас отсутсвуют действительные данные подводной картографии водоёмов, а есть лишь снимки снятые со спутников. Так же следует добавить об отсутствии отечественного бренда в данной отрасли.  

Start up ATTRON ROBOTICS

Окончив программу докторантуры без выезда на зарубежную стажировку в связи COVID-19, я не смог посетить Лабораторию Морских Технологии при Университете Паханг в Малазий. После того как все дедлайны пройдены мне нужно было готовить массу отчетов НИРД (научно-исследовательскую работу докторанта) и начать публиковать научные статьи и монографии в ведущих научных журналах мира, для защиты диссертации.. 

Естественно не проводя никаких реальных экспериментов я пришел в уныные и депрессию, которая длилась больше полутора года. На помощь мне пришел мой Университет и предложил принять участие в 25 инженерных проектах. Требования - сформировать команду из числа студентов и составить смету на получения гранта для реализации идеи. 

Я отобрал умелых и действительно желающих, и совместными усилиями мы защитили проект перед комиссией который возглавлял ректор г-н Бегентаев Мейрам Мұхаметрақымұлы. Комиссии понравился проект, после чего нам дали одобрение на реализацию. Сумму гранта озвучивать не буду (т.к. я нарушу условия договора), но скажу открыто, немного, но достаточно для данного проекта. 

Принять участие в работах по прокладке высокоскоростных интернет кабельного соединения финансируемого компанией Vodafone. 

Да, к сожалению большинство считают что интернет у нас передается по эфиру, но реальность гораздо суровее. Весь интернет объединен бесконечными кабелями которые проложены на дне морском. 

Так вот, для того чтобы у нас появилась честная конкуренция на рынке телекоммуникаций данный кабель который проложиться на дне Каспийского моря является лучшим решением. Мне нравится проект Илона Маска, но для снабжения всего Казахстана доступным интернет соединением потребуется гораздо больше сил, нежели использовать готовые наземные магистрали. 

Вместо заключения

Ознакомительный пост вышел куда более длинным чем я себе представлял изначально. Но необходимость существующих задач я обязан. В следующем посту я подробно распишу о наших результатах.

Данный пост полностью написан автором, некоторые изображения взяты из открытых источников.