Robotics Programmer

Краткое описание

Мы ищем опытного робототехника-программиста, обладающего опытом в области ROS, а также программирования на С++ и Phyton для разработки и управления робототизированными системами.

Обязанности

Программирование и настройка роботизированных систем.
Разработка алгоритмов управления и навигации для роботов, в том числе мобильных платформ на неголономной кинематике.
Тестирование, диагностика и оптимизация работы алгоритмов на оборудовании.
Взаимодействие с другими членами команды для интеграции различных модулей и систем.

Требования

Хорошее владение C++ и Python;
Опыт работы с операционной системой Linux;
Опыт разработки с использованием Docker, Git;
Опыт работы с ROS/ROS2;
Знания в многопоточном программировании (синхронизация данных);
Понимание принципов работы одометрии;
Написание читаемого и документированного программного кода;
Опыт работы с мобильными платформами и навигацией (TEB and DWA local planners, A* global planner);
Английский (разговорный);
Личные и командные достижения в области коммерческой разработки роботизированных систем

Условия

Информация о проекте

ТОО ЭНТЕРАР

Участник Astana Hub