KR 4 R600

2025

1

Германия

Сборка (Assembly): Мелкая сборка: Соединение небольших компонентов, например, в электронике, медицинских приборах, игрушках. Монтаж печатных плат (PCB assembly): Размещение и пайка SMD-компонентов. Сборка изделий бытовой техники: Установка винтов, кнопок, небольших панелей. Автоматизированная сборка прецизионных деталей: Например, в часовой промышленности или производстве оптических приборов. Дозирование и нанесение материалов (Dispensing & Applying): Нанесение клея и герметиков: Точное дозирование для склеивания компонентов. Заполнение флаконов/контейнеров: Дозирование жидкостей, паст или порошков в фармацевтике, косметике, пищевой промышленности. Нанесение смазок или охлаждающих жидкостей: В процессе обработки или сборки. Обработка материалов (Material Handling): Загрузка/выгрузка станков: Подача заготовок и извлечение готовых деталей из станков с ЧПУ, литьевых машин, прессов. Перемещение мелких деталей: Транспортировка компонентов между различными производственными этапами. Подача деталей в конвейерные линии. Работа с внешним инструментом (Tool Operation): Завинчивание/отвинчивание: Использование автоматических отверток для сборки. Сварка (точечная, лазерная для мелких деталей): Выполнение высокоточной сварки на небольших изделиях. Паяльные работы: Автоматизированная пайка. Полировка, шлифовка, зачистка: Обработка поверхностей мелких деталей. Маркировка: Лазерная маркировка или нанесение чернил. Паллетизация/Упаковка (Palletizing/Packaging): Укладка мелких изделий: Автоматическая укладка товаров в коробки, лотки, на паллеты. Сортировка и упаковка: Разделение продуктов по категориям и их подготовка к отправке. Измерение и контроль качества (Measuring & Inspection): Визуальный контроль: Использование камер для проверки наличия дефектов, правильности сборки, соответствия размеров. Контактные измерения: Использование щупов для проверки геометрических параметров. Тестирование функций: Выполнение последовательности действий для проверки работоспособности продукта. Pick-and-Place (Взять и Положить): Высокоскоростное перемещение и размещение мелких и легких объектов из одного места в другое, что критично для повышения производительности на линиях сборки и упаковки. Аддитивное производство (3D-печать): Применение экструдера или другого инструмента для послойного создания объектов, особенно при работе с мелкими деталями или для высокоточного нанесения материалов. Общие преимущества, определяющие эти виды работ: Высокая точность и повторяемость: Идеален для задач, требующих микронной точности. Компактность: Позволяет интегрировать его в условиях ограниченного пространства, например, в уже существующих производственных линиях или в небольших лабораториях. Гибкость установки: Может быть установлен на полу, потолке, стене или под любым углом, что расширяет возможности применения. Скорость: Высокая скорость перемещения для быстрых циклов pick-and-place.

Общие характеристики: Максимальный радиус действия: 601 мм Максимальная грузоподъемность: 4,63 кг (номинальная грузоподъемность для оптимальной динамики - 3 кг) Точность повторяемости позиций (ISO 9283): ± 0,015 мм Количество осей: 6 Монтажное положение: Пол, потолок, стена, любой угол Площадь установки: 179 мм x 179 мм Вес: Приблизительно 27 кг Контроллер: KR C5 micro Пульт управления (обучающая панель): KUKA smartPAD-2 Диапазон перемещения осей: A1: ±170 ° A2: -195 ° / 40 ° A3: -115 ° / 150 ° A4: ±185 ° A5: ±120 ° A6: ±350 ° Условия эксплуатации: Температура окружающей среды при эксплуатации: от 0 °C до 55 °C (от 273 K до 328 K) Класс защиты (IEC 60529): IP40 (для механической руки робота также IP40) Требования к антистатической защите (ESD): IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20 Производительность: Время цикла: 152 цикла в минуту (25 мм / 305 мм / 25 мм, 1 кг)

Электронная промышленность: Монтаж печатных плат (PCB): Автоматизированная установка SMD-компонентов, пайка. Сборка электронных устройств: Сборка смартфонов, планшетов, ноутбуков, бытовой электроники, компонентов компьютеров. Тестирование и контроль качества: Проверка работоспособности электронных модулей, визуальный контроль на наличие дефектов. Медицинская промышленность и фармацевтика: Сборка медицинских приборов: Высокоточная сборка шприцев, катетеров, диагностического оборудования. Дозирование и упаковка: Разлив лекарственных средств, порошков, упаковка стерильных материалов. Лабораторная автоматизация: Выполнение повторяющихся рутинных задач в лабораториях, таких как пипетирование, перемешивание, подготовка проб. Автомобильная промышленность (производство компонентов): Сборка мелких автомобильных компонентов: Электронные блоки управления, датчики, элементы интерьера. Нанесение герметиков и клеев: Точное нанесение материалов на детали. Контроль качества: Измерение и проверка мелких деталей. Производство потребительских товаров: Сборка мелких изделий: Игрушки, косметика, бытовые приборы. Упаковка: Размещение товаров в индивидуальной или групповой упаковке. Сортировка: Разделение продуктов по категориям. Металлообработка и машиностроение (для малых деталей): Загрузка/выгрузка станков: Подача небольших заготовок в токарные, фрезерные станки или прессы и извлечение готовых деталей. Механическая обработка: Шлифовка, полировка, зачистка кромок мелких деталей. Сварка: Точечная или лазерная сварка на небольших элементах. Производство пластмассовых изделий: Извлечение деталей из литьевых машин (demolding): Аккуратное извлечение готовых пластиковых изделий. Отделка и постобработка: Зачистка облоя, сборка пластиковых компонентов. Научные исследования и разработки: Автоматизация экспериментов, требующих высокой точности и повторяемости. Прототипирование и мелкосерийное производство. Ключевые факторы, определяющие широту применения: Компактность и малый вес: Позволяет легко интегрировать робота в существующие производственные линии и ограниченные пространства. Высокая точность и повторяемость (0,015 мм): Критично для задач, требующих ювелирной аккуратности. Скорость: Позволяет достигать коротких циклов и высокой производительности, особенно в операциях "Pick-and-Place". Гибкость установки: Возможность монтажа на пол, потолок, стену или под углом делает его универсальным для различных конфигураций рабочего пространства. Шесть осей: Обеспечивает высокую степень свободы движения, позволяя выполнять сложные траектории и операции. Защита от электростатического разряда (ESD): Особенно важна для работы с чувствительными электронными компонентами.

доступный