Система захвата движения

2025

1

Қытай

Захват и регистрация движений человека; 3D-трекинг объектов и их перемещений; анализ траекторий и кинематики; анализ походки и двигательной активности; исследование движений роботов и механизмов; проведение экспериментальных и научно-исследовательских работ; получение данных для виртуального моделирования и симуляции.

Система захвата движения представляет собой специализированный аппаратно-программный комплекс, предназначенный для регистрации, отслеживания и анализа движений человека, объектов или робототехнических систем в режиме реального времени. Система позволяет фиксировать пространственное положение и траекторию движения объектов, преобразовывать полученные данные в цифровой формат и использовать их для последующего анализа, моделирования и управления техническими системами. Оборудование может применяться для исследования кинематических параметров движения, определения координат и ориентации объектов в пространстве, анализа траекторий и формирования цифровых моделей движений. Полученные данные могут использоваться при разработке алгоритмов управления роботами, создании систем машинного зрения, виртуального моделирования и интеллектуальных систем.

Система захвата движения будет использоваться для выполнения следующих технических и научно-исследовательских задач: • регистрация и анализ движений человека и объектов в пространстве; • определение координат, положения и траекторий движения; • исследование кинематических параметров движений; • создание цифровых моделей движения; • сбор и обработка данных для робототехнических исследований; • разработка и тестирование алгоритмов управления роботизированными системами; • передача и воспроизведение движений человека робототехническими устройствами; • исследование взаимодействия человека и робота; • создание систем управления роботами на основе движений оператора; • разработка алгоритмов компьютерного зрения и отслеживания объектов; • моделирование движений в виртуальной среде; • проведение исследований в области искусственного интеллекта и машинного обучения; • тестирование робототехнических и мехатронных систем; • проведение лабораторных и практических занятий; • выполнение научно-исследовательских, дипломных и проектных работ студентов.

Проверить целостность камер, кабелей, креплений и элементов пространственной рамы. Установить и надёжно закрепить камеры в предусмотренных положениях. Подключить камеры к системе синхронизации и управляющему компьютеру. Включить оборудование и запустить специализированное программное обеспечение. Выполнить калибровку камер и рабочей зоны. Разместить объект исследования в пределах зоны захвата. При использовании маркерной технологии установить отражающие маркеры на объект. Запустить регистрацию движения и контролировать качество получаемых данных. После завершения работы сохранить результаты измерений. Завершить работу программного обеспечения и отключить оборудование. Периодически проверять крепления камер, кабельные соединения и выполнять калибровку системы.