Только РК

Сумма: 0

Количество заявок: 1

Прием решений до

08.01.26

Форма вознаграждения

Обсуждается индивидуально

Статус продукта

MVP

Тип задачи

Задачи ИКТ

Сфера применения

Робототехника

Область задачи

Технологии в транспорте и логистике

Тех задание
Тип продукта

ПО/ИС

Описание проблемы

На сегодняшний день роботы для автоматизированного сбора заказов на складах требуют надежного механизма для извлечения пластиковых корзин со стеллажей (размеры корзин до 40x60x30 см). Текущие решения сталкиваются с проблемами большого веса корзин с продукцией (до 25 кг ), а также с отсутствием специализированных стеллажей для роботов (используются стандартные стеллажи, предназначенные для людей). Это ограничивает масштабирование автономных складов для локальных логистических стартапов вроде EcomRobotics, повышая время простоя и затраты на ручной труд

Ожидаемый эффект

Эффект от внедрения модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics заключается в увеличении надежности и ускорении скорости извлечения корзин со стеллажей, что минимизирует простои роботов. Время вытягивания корзин ускорить на 40% и улучшить надежность и достигнуть uptime >90% на механизме вытягивания корзин. На первых этапах планируется, что роботы возьмут на себя до 50% рутинных извлечений, высвободив сотрудников для более сложных задач

ФИО ответственного лица

Азамат Арынов

Цель и описание задачи (проекта)

Цель проекта — разработка и прототипирование модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics с выбором оптимального механизма из двух вариантов: 1) вакуумные присоски (пневматические, 4 шт. диаметром 75-150 мм, сила 100-200 кг); 2) механические зацепы (сервоприводные крюки для корзин с зоной зацепа или ручками, сила 200+ кг). Модуль интегрируется с манипулятором робота, тестируется на 1000 циклах в условиях склада (10-40°C, 40-80% влажности)