Making decisions before ...

08.01.26

Form of award

Обсуждается индивидуально

Product status

MVP

Task type

Задачи ИКТ

Сфера применения

Robotics

Область задачи

Technologies in transport and logistics

Type of product

Software/ IS

Problem description

На сегодняшний день роботы для автоматизированного сбора заказов на складах требуют надежного механизма для извлечения пластиковых корзин со стеллажей (размеры корзин до 40x60x30 см). Текущие решения сталкиваются с проблемами большого веса корзин с продукцией (до 25 кг ), а также с отсутствием специализированных стеллажей для роботов (используются стандартные стеллажи, предназначенные для людей). Это ограничивает масштабирование автономных складов для локальных логистических стартапов вроде EcomRobotics, повышая время простоя и затраты на ручной труд

Expected effect

Эффект от внедрения модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics заключается в увеличении надежности и ускорении скорости извлечения корзин со стеллажей, что минимизирует простои роботов. Время вытягивания корзин ускорить на 40% и улучшить надежность и достигнуть uptime >90% на механизме вытягивания корзин. На первых этапах планируется, что роботы возьмут на себя до 50% рутинных извлечений, высвободив сотрудников для более сложных задач

Full name of responsible person

Азамат Арынов

Purpose and description of task (project)

Цель проекта — разработка и прототипирование модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics с выбором оптимального механизма из двух вариантов: 1) вакуумные присоски (пневматические, 4 шт. диаметром 75-150 мм, сила 100-200 кг); 2) механические зацепы (сервоприводные крюки для корзин с зоной зацепа или ручками, сила 200+ кг). Модуль интегрируется с манипулятором робота, тестируется на 1000 циклах в условиях склада (10-40°C, 40-80% влажности)