Price: 0
Number of applications: 0
08.01.26
Обсуждается индивидуально
MVP
Задачи ИКТ
Robotics
Technologies in transport and logistics
Software/ IS
На сегодняшний день роботы для автоматизированного сбора заказов на складах требуют надежного механизма для извлечения пластиковых корзин со стеллажей (размеры корзин до 40x60x30 см). Текущие решения сталкиваются с проблемами большого веса корзин с продукцией (до 25 кг ), а также с отсутствием специализированных стеллажей для роботов (используются стандартные стеллажи, предназначенные для людей). Это ограничивает масштабирование автономных складов для локальных логистических стартапов вроде EcomRobotics, повышая время простоя и затраты на ручной труд
Эффект от внедрения модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics заключается в увеличении надежности и ускорении скорости извлечения корзин со стеллажей, что минимизирует простои роботов. Время вытягивания корзин ускорить на 40% и улучшить надежность и достигнуть uptime >90% на механизме вытягивания корзин. На первых этапах планируется, что роботы возьмут на себя до 50% рутинных извлечений, высвободив сотрудников для более сложных задач
Азамат Арынов
Purpose and description of task (project)
Цель проекта — разработка и прототипирование модуля извлечения корзин для роботов EcomRobotics с выбором оптимального механизма из двух вариантов: 1) вакуумные присоски (пневматические, 4 шт. диаметром 75-150 мм, сила 100-200 кг); 2) механические зацепы (сервоприводные крюки для корзин с зоной зацепа или ручками, сила 200+ кг). Модуль интегрируется с манипулятором робота, тестируется на 1000 циклах в условиях склада (10-40°C, 40-80% влажности)