Қолданбалы гуманоидты робототехника

700 000 ₸

Бөлінді 5 Квот

Курс туралы

Unitree G1 негізіндегі практикалық гуманоидты робототехника» — бұл 26 апталық курс, онда студенттер Linux бойынша базалық дағдылардан бастап нақты аппараттық құралда өз басқару бағдарламаларын іске қосуға дейін шынайы гуманоидты роботпен жұмыс істеуді нөлден бастап меңгереді. Бағдарлама робототехниканың толық классикалық стегін қамтиды: Unitree SDK орнату және онымен жұмыс істеу, MuJoCo ортасында симуляция жасау, локомоцияның теориясы мен практикасы (жүріс, кинематика, тепе-теңдік), 7 еркіндік дәрежесі бар қолдар мен білезіктерді басқару, сондай-ақ сенсорларды — IMU, LiDAR, RGB-D камералары мен аудионы интеграциялау. Әрбір тақырып sim-to-real қағидаты бойынша құрылады: алдымен тұжырымдама симуляторда пысықталады, содан кейін менторлардың жетекшілігімен нақты Unitree G1 роботында іске асырылады. Курс жаңадан бастаушыларға арналған — бағдарламалау тәжірибесі талап етілмейді, оқыту орыс тілінде жүргізіледі және алдын ала жазылған дәрістерді міндетті офлайн-зертханалық жұмыстармен біріктіреді. Курсты аяқтағаннан кейін студент нақты роботта capstone-жобасын қорғайды, Junior Robotics Engineer біліктілігін алады және VLA, Isaac Sim және ROS2 бойынша ілгері деңгейдегі курсқа өтуге дайын болады.

Ерекше шарттар

Арнайы шарттар: Курс ақысы 700 000 теңгені құрайды: 400 000 теңге Tech Orda ваучерімен жабылады, ал қалған 300 000 теңгені студент төлейді. Қосымша төлем екі жолмен жүзеге асырылуы мүмкін: оқуға тіркелген кезде біржолғы төлем немесе курс басталған айдан бастап әр айдың басында 50 000 теңгеден алты тең бөлікпен. Көрсетілген сомадан тыс депозиттер, кепілдік депозиттері және алдын ала төлемдер талап етілмейді; жасырын төлемдер жоқ. Күту тізіміндегі студенттер бағдарламадан шыққан студенттердің негізгі тобынан орындар босатылғаннан кейін курс басталған күннен бастап бір ай ішінде қабылданады. Бұл студенттер үшін іріктеу критерийлері мен төлем шарттары негізгі топ үшін бірдей.

Курстың егжей-тегжейлері

Деңгей

Бастаушыларға

Оқыту форматы

Гибридті

Қабылдау емтихандары

Жоқ

Ұзақтығы, апталарда

Оқыту тілі

Орысша

Біліктілік

junior

Дағдылар

Курс аяқталғаннан кейін студент Unitree G1 гуманоидты роботын қауіпсіз пайдалануды, оны ресми SDK арқылы бағдарламалауды және MuJoCo симуляторынан нақты аппараттық құралға sim-to-real қағидаты бойынша шешімдерді көшіруді меңгереді. Студент локомоция мен манипуляцияның классикалық әдістерін — аяқтардың және 7 еркіндік дәрежесі бар қолдардың тура және кері кинематикасын, траекторияларды генерациялауды, жүрісті талдауды, білезіктерді басқаруды және телеоперацияны меңгереді. Ол роботтың кіріктірілген сенсорларын (IMU, LiDAR, RGB-D камерасы, аудио) интеграциялауды және компьютерлік көруді, соның ішінде YOLO арқылы объектілерді анықтауды қолдана алады. Сонымен қатар студент робототехниканың инженерлік құралдарын — Linux, Python, Git, CycloneDDS және ROS2 негіздерін меңгереді және нақты роботта capstone-жобасын қорғау арқылы Junior Robotics Engineer біліктілігімен өз дағдыларын растайды.

Жиі қойылатын сұрақтар

Tech Orda бағдарламасы дегеніміз не?
- Tech Orda - IT саласындағы адами капиталды дамыту бағдарламасы. Бағдарлама Қазақстан Республикасының жекеменшік мектептерінде IT-мамандарды даярлау үшін оқытуды субсидиялауды ұсынады.
Оқуға үміткерлерді іріктеу қайда өтеді?
- Өтінімдерді қабылдау және өңдеу astanahub.com порталдағы IT-мектептердің витринасында өтеді.
Үміткерлерге қандай талаптар қойылады?
- Үміткерлерге қойылатын негізгі талаптарға Қазақстан Республикасының азаматтығы және 18 жастан 45 жасқа дейінгі жас шектеуі жатады. Қосымша талаптар IT-мектебіне / IT-компаниясына және сіз таңдаған курсқа байланысты. Оқуға өтініш бермес бұрын барлық шарттармен міндетті түрде танысыңыз.
Оқу қанша тұрады?
- Бір адамға бөлінетін қаржыландыру көлемі 500 000 теңгеге дейін құрайды. Егер оқу оффлайн форматта өтсе, бағдарлама 500 000 теңгеге дейінгі оқу ақысын жабады, ал егер бұл сома асса, айырмашылығын студент өзі төлейді. Онлайн немесе гибрид форматтағы оқыту үшін бағдарлама 400 000 теңгеге дейінгі оқу ақысын жабады, ал егер оқу құны бұл сомадан жоғары болса, қалғанын студент өзі төлейді. Егер оқу ақысы белгіленген шектерден (оффлайн – 500 000 тг, онлайн/гибрид – 400 000 тг) төмен болса, бағдарлама оны толық жабады.
Tech Orda бағдарламасы бойынша квота бойынша оқыту қанша уақытқа созылады?
- Оқу курсқа және сіз оқуға түсуді жоспарлап отырған IT-мектепке байланысты 6 айдан және одан да көп уақыттан басталады.
Бағдарламаға қанша IT-мектеп қатысады?
- Барлық IT-мектептердің тізімі astanahub.com порталдағы IT-мектептердің витринасында қолжетімді.
Қанша өтініш беруге болады?
- Кандидаттар тек 5 (беске) дейін Бағдарлама Қатысушыларға өтініш бере алады.
Бағдарлама аясында үміткерге қанша грант алуға болады?
- Үміткер бағдарлама аясында тек 1 (бір) рет оқи алады. Бір ерекшелік бар: бағдарламаның ұзақтығы кезеңінде 2 (екі) курста оқуға болады, егер бағдарламаның бір қатысушысы (IT-мектеп/IT-компания) бір - біріне пре-және Постреквизиттер болып табылатын курстарда оқыса. Мысалы, егер сіз алдымен оқуды аяқтасаңыз Junior веб-әзірлеуші 2023 жылы Х мектебінде және одан кейін Middle веб-әзірлеуші сол х мектебінде 2024 жылы.
2023-2024 жылы бағдарлама бойынша квота бойынша оқуды аяқтаған студент қайта өтініш бере ала ма?
- Студент бағдарламаның ұзақтығы кезеңінде Бағдарламаның бір қатысушысында (IT-мектеп/IT-компания) бір - біріне пре-және Постреквизиттер болып табылатын курстарда оқыған жағдайда 2 (екі) курста оқи алады.
Егер мен 2023 жылы Бағдарламаға қатысушымен (it-мектеп/IT-компания) оқыған болсам, бірақ күту парағында болған болсам, қазір өтініш бере аламын ба?
- Мүмкін. Бірақ бағдарлама аясында күту парағындағы мәртебеңізді растау үшін Сіз оқыған Бағдарламаға қатысушымен байланысуға кеңес береміз.
Студенттің Tech Orda бағдарламасының мүшесі болып табылатын бір IT мектебінен екіншісіне ауысу мүмкіндігі бар ма?
- Үміткер белгілі бір IT-мектебінде грантқа түсуді таңдағанын растағаннан кейін, басқа мектепке ауысу мүмкіндігі жоқ. Сондықтан бағдарлама шеңберінде грантты қабылдау/қабылдамау туралы шешім қабылдағанға дейін барлық қолжетімді нұсқаларды қарастыруды ұсынамыз.
Квота алған үміткерлер оқудан кейін жұмыс істеуі керек пе?
- Жоқ, мұндай қарсы міндеттемелер Astana Hub - та қарастырылмаған. IT-мектебі мен студент арасындағы шартта басқа шарттар реттелуі мүмкін.
Оқу процесінде оқудан бас тарта аламын ба? Егер мен оқуды аяқтамасам, айыппұл бар ма?
- Шарттар сіз таңдаған IT-мектебіне / IT-компаниясына байланысты. Мектеп карточкасында витринада 'Ерекше шарттар' бөлімі бар, онда осы ақпарат көрсетілуі мүмкін. Сондай-ақ, сізге IT-мектепке тікелей хабарласып, шарттың барлық шарттары туралы білуге кеңес береміз.
Бағдарлама аясында IT-компанияда (EPAM) және IT-мектепте бір уақытта оқи аламын ба?
- Жоқ, бағдарлама аясында тек бір IT-мектепте немесе IT-компанияда оқуға болады.